Prüfstand für den Bedien-Joystick eines landwirtschaftlichen Nutzfahrzeugs

Der Prüfling dient dazu, bei landwirtschaftlichen Nutzfahrzeugen unterschiedlichste Funktionen zu steuern. Er wurde mit mehreren Wippschaltern versehen, die z.T. mit zwei Druckstufen arbeiten. Die mehrstufigen Taster des Prüflings müssen betätigt und dabei elektrisch und mechanisch geprüft werden, ebenso wird die Beschriftung kontrolliert. Der Prüfling ist mit einem Rändelrad bestückt, das in die Prüfung einbezogen wird. Die Lösung Die Kraft-Weg-Messung der Taster wird durchgeführt und die Schalthysterese bestimmt. Während der Prüfung besteht durchgängig die Kommunikation mit dem Prüfling über einen seriellen Bus statt. Die Positionen des Betätigers und der Schaltzustand werden hierbei permanent erfasst. Die Tasten müssen aus unterschiedlichsten Richtungen inspiziert und betätigt werden. Hierzu nutzen wir einen 5-Achs-Roboter. Für die lückenlose Prüfung der Bedruckung ist die Roboterhand mit einer zusätzlichen Kamera bestückt. Anwendungsbeispiel