Accelnet Servoantriebe für Kleinspannung

Die Accelnet-Servoantriebe sind moderne digitale Servoregler für Kleinspannung. Die Servoantriebe sind für DC-Einspeisung vorgesehen. Der Spannungsbereich reicht, je nach Typ, von 9Vdc bis 180Vdc. Die NANO- und ARGUS-Serie wurden für mobile Anwendungen mit DC-Einspeisung wie Fahrzeuge und fahrerlose Transportsysteme (FTS, AGV) entwickelt. Die I-Serie zielt auf die Integration in Robotergelenke ab und verfügt über eine Bohrung in der Mitte zur Kabeldurchführung. Die Servoantriebe von Copley bieten Indexerfunktionalität zur vollständigen Ablaufsteuerung einzelner Achsen. Die Kommunikation erfolgt über Einzelbefehle im ASCII-Format über die RS-232-Schnittstelle oder durch Vorprogrammierung und Speicherung ganzer Programme, die über Eingänge gesteuert werden können. Die Servoantriebe für Kleinspannung sind standardmäßig mit einer CANopen-Schnittstelle (DSP402 Profil) ausgestattet. Die neuen Accelnet-Plus-, I-, NANO- und Argus-Servoantriebe bieten optional auch eine EtherCAT-Schnittstelle und unterstützen verschiedene Absolutwertgeber. Die Anbindung an diese Feldbussysteme und der Einsatz moderner absoluter Gebertechnologien wie BiSS, SSI oder EnDAT 2.2 eröffnen neue Möglichkeiten für Automatisierungskonzepte mit verteilter Intelligenz. Unsere Servoantriebe mit DC-Einspeisung sind grundsätzlich für alle Motortypen geeignet, einschließlich Servomotoren, Torquemotoren, Linearmotoren, Voice-Coil-Antriebe, Miniatur-Elektrozylindern sowie Tubularmotoren. Im Allgemeinen lassen sich für die Servoantriebe von Copley mit DC-Einspeisung folgende Eigenschaften festhalten: Betriebsbereich von 9 Vdc bis 180 Vdc (abhängig vom Modell) Spitzenströme von bis zu 70A (Scheitelwert) Versionen für einachs und zweiachs (entweder im Gehäuse integriert oder als Modul) effiziente Regelung: Verwendung von Vektorregelung (weitere Informationen zur Vektorregelung) einfache Inbetriebnahme: CME-Software mit Oszilloskop-Funktionen, automatischer Abstimmung (auto-tuning) und automatischer Phasenabgleich (auto-phasing) einfache Integration in zentrale Steuerungskonzepte: Unterstützung von +/-10V und/oder PWM für Strom- und Geschwindigkeitsvorgaben einfacher Ersatz für Schrittmotorlösungen: Unterstützung von Puls/Richtungs-Schnittstelle als Positionssollwert effizienter Einsatz als Einzelachs-Regler: Leistungsstarker Indexer über RS232-Schnittstelle (Programme können auch über I/O adressiert werden) einfache Integration in verteilte Steuerungskonzepte: Optionaler Einsatz von CANopen (CANopen-Bibliotheken für C++ verfügbar und COM-Objekte Als zusätzliches Zubehör sind folgende Optionen verfügbar: verschiedene CAN-Interfaces (USB, PCI, PCIe oder PC104), auch CAN-FD-fähig, mit ein oder zwei Kanälen (Parametrierung über CAN möglich) CAN-I/O-Prozessor zur Leiterplattenmontage: Enthält 8 Eingänge zur CAN-Adressauswahl, 72 digitale I/Os, 12 analoge Eingänge, 12 PWM-Ausgänge, 2 Ausgänge für Status-LEDs und RS-232-Schnittstelle. Weitere Informationen finden Sie im