Lexium MDrive 17 Motion Control (CANopen)

Hybrid-Motion-Control Regelung (closed-loop) mit optionalem Encoder 1000 Linien • DC-Servoverhalten/Nachregelung bei Überlast, aktive Drehmoment-Regelung • CANopen Feldbus, Geräteprofil DSP402 (elektrische Antriebe) • unterstützte DSP402 Profile: Position, Velocity, Homing, Torque, Cyclic sync. Position • 3 galv. getrennte Eingänge, 1 galv. getrennter Ausgang, 1 Analogeingang • Umfangreiche integrierte Schutzbeschaltungen u.a. für DC Hot-Plug • Robuste verriegelbare Stecker oder M12-Schraubanschlüsse, Status LEDs • Frontflansch NEMA 17 (42 x 42 mm), Vollschrittwinkel des Motors: 1,8° • 3 verschiedene Motorlängen für max. Drehmomente von 0,3 bis 0,6 Nm Abmessungen: NEMA 17: 42 x 42 mm, Motorflansch: Welle: Ø 5,00 mm Vollschrittwinkel: 1,8° (200 Vollschritte pro Umdr.) 1-Stack Motor max. Drehmoment: 0,31 Nm 1-Stack Motor Länge/Masse Grundversion: 61 mm (ohne Stecker) / 0,38 kg 2-Stack Motor max. Drehmoment: 0,41 Nm 2-Stack Motor Länge/Masse Grundversion: 67 mm (ohne Stecker) / 0,45 kg 3-Stack Motor max. Drehmoment: 0,62 Nm 3-Stack Motor Länge/Masse Grundversion: 75 mm (ohne Stecker) / 0,52 kg integrierte Ansteuerung / Mikroschritt: patentierte Closed-Loop-Regelung mit optionalem Enc. (1000 Linien) und Drehmoment-Regelung, bis 256 Mikroschritte pro Vollschr., Positioniersteuerung Kommunikations- Schnittstellen: CANopen: DSP-402, DS-301 Versorgungsspannungen: 12...45 V DC, max. 2,0 A, 0/5...24 V DC für E/A-Logik, evtl. 12...24 V DC sep. für Logik programmierbare Ein- / Ausgänge: 3 galv. getrennte Digitaleingänge, 1 galv. getrennter Digitalausgang (mit highspeed Trip-Funktion), 1 Analogeingang Zusatzoptionen und Zubehör (Auswahl): PC-Konverter-Kabel, Getriebe